Arduino ile Titreşim Sensörü Modülü (KY-002 Vibration Switch) Kullanımı

Arduino ile Titreşim Sensörü Modülü (KY-002 Vibration Switch) Kullanımı

Bu rehberde, Arduino Uno kontrol kartı ve KY-002 Titreşim Sensörü Modülü (Vibration Switch) kullanarak darbe, Sarsıntı veya mekanik titreşimleri algılama uygulamasını inceleyeceğiz.

Devre Bağlantı Detayları

Görseldeki devre şemasına göre bağlantılar şu şekilde yapılmaktadır:

• Sensör S (Sinyal): Arduino Digital 3 Pini (Mavi Kablo)
• Sensör + (Orta Pin / VCC): Breadboard üzerinden Arduino 5V Pini (Kırmızı Kablo)
• Sensör - (GND): Breadboard üzerinden Arduino GND Pini (Siyah Kablo)

Çalışma Prensibi

KY-002 modülü, içerisinde esnek bir yay ve yay merkezinde iletken bir bacak barındıran yaylı bir anahtarlama elemanıdır (SW-18015P benzeri). Çalışma mantığı şöyledir:

• 1. Hareketsiz Durum: Sensör sabit dururken içindeki yay iletken bacağa temas etmez ve devre açık konumda kalır. Bu esnada modül üzerindeki pull-up direnci sayesinde S sinyal pini HIGH (5V) seviyesindedir.
• 2. Titreşim ve Darbe Anı: Sensör bir darbe, sarsıntı veya titreşim aldığında içindeki yay esneyerek merkezdeki kontağa temas eder. Bu anlık temas devreyi tamamlar ve S pini lojik LOW (0V) seviyesine düşer.
• 3. Sinyal Okuma: Arduino, 3. dijital pinden gelen bu anlık LOW düşüşlerini (tetiklemeleri) yakalayarak sarsıntının varlığını tespit eder.

Örnek Arduino Kodu

const int titresimPin = 3;  // KY-002 Sinyal Pini
const int ledPin = 13;       // Dahili Arduino LED'i

int titresimDurumu = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(titresimPin, INPUT); // Sensör pini giriş yapıldı
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // LED pini çıkış yapıldı
}

void loop() {
  // Sensörden dijital okuma yap
  titresimDurumu = digitalRead(titresimPin);

  // Titreşim/Darbe algılandığında sinyal LOW olur
  if (titresimDurumu == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    // Sarsıntı var: Dahili LED'i yak
    Serial.println("Titresim / Darbe Algilandi!");
    delay(50);                     // Tetiklemeyi net izleyebilmek için kısa gecikme
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);     // Durum normal: Dahili LED'i söndür
  }
}

Geliştirme Önerileri ve İpuçları

KY-002 titreşim sensörünü projelerinizde efektif şekilde kullanmak için dikkat edebileceğiniz noktalar:

• Deprem ve Hırsızlık Alarmları: Pencere kırılması veya kapı zorlanması gibi anlık sarsıntıları algılayan güvenlik sistemlerinde ya da mekanik makinelerin çalışma durumunu takip eden sayaçlarda kullanılabilir.
• Donanımsal Kesme (Interrupt) Kullanımı: Titreşim anlık (milisaniyelik) bir temas olduğu için, standart loop() döngüsündeki gecikmeler tetiklemeyi kaçırmanıza neden olabilir. Arduino'nun 3. pini donanımsal kesme (attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), fonksiyon, FALLING)) desteklediği için darbe kaçırmadan anında müdahale edebilirsiniz.
• Hassasiyet Sınırı: Bu modül hassas ivme/açı ölçümü yapmaz, sadece mekanik temas temelli "darbe var/yok" bilgisi sunar. Çok ince genlikli titreşimler için piezoelektrik veya ivmeölçer (MPU6050) sensörleri tercih edilmelidir.