Arduino ile Optik Işık Kesici Sensör Modülü (KY-010 Photo Interrupter) Kullanımı

Arduino ile Optik Işık Kesici Sensör Modülü (KY-010 Photo Interrupter) Kullanımı

Bu rehberde, Arduino Uno kontrol kartı ve KY-010 Optik Işık Kesici Sensör Modülü (Photo Interrupter) kullanarak sensörün U şeklindeki kanalı arasındaki ışık hüzmesinin kesilmesini ve fiziksel engelleri algılama uygulamasını inceleyeceğiz.

Devre Bağlantı Detayları

Görseldeki devre şemasına göre bağlantılar şu şekilde yapılmaktadır:

• Sensör S (Sinyal): Arduino Digital 3 Pini (Mavi Kablo)
• Sensör + (Orta Pin / VCC): Breadboard üzerinden Arduino 5V Pini (Kırmızı Kablo)
• Sensör - (GND): Breadboard üzerinden Arduino GND Pini (Siyah Kablo)

Çalışma Prensibi

KY-010 modülü, U şeklinde bir plastik gövdenin bir tarafında infrared (kızılötesi) LED verici, karşı tarafında ise bir fototransistör alıcı barındırır. Çalışma mantığı şu şekildedir:

• 1. Kesintisiz Işık Hattı (Normal Durum): Kanalın arası boşken, kızılötesi LED'den çıkan ışık doğrudan karşıdaki fototransistöre ulaşır. Bu durumda alıcı iletime geçer ve S sinyal çıkışı lojik LOW (0V) seviyesindedir.
• 2. Engellenmiş Işık Hattı (Kesilme Anı): U kanalının arasına opak/geçirgen olmayan bir nesne (karton, plastik veya encoder diski) girdiğinde ışık iletimi kesilir. Fototransistör yalıtıma geçer ve kart üzerindeki pull-up direnci vasıtasıyla S pini lojik HIGH (5V) seviyesine yükselir.
• 3. Yüksek Hızlı Tepki: Optik esasa dayandığı için mekanik butonlar gibi aşınma yapmaz ve mikrosaniyeler mertebesindeki hızlı nesne geçişlerini bile kaçırmadan algılayabilir.

Örnek Arduino Kodu

const int optikPin = 3;   // KY-010 Sinyal Pini
const int ledPin = 13;    // Dahili Arduino LED'i

int engelDurumu = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(optikPin, INPUT); // Sensör pini giriş yapıldı
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // LED pini çıkış yapıldı
}

void loop() {
  // Sensörden dijital okuma yap
  engelDurumu = digitalRead(optikPin);

  // Işık hüzmesi kesildiğinde sinyal HIGH olur
  if (engelDurumu == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);    // Işık kesildi: Dahili LED'i yak
    Serial.println("Işık Kesildi / Engel Algılandı!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);     // Yol açık: Dahili LED'i söndür
  }

  delay(50); // Okumayı takip edebilmek için kısa bekleme
}
Kopyala

Geliştirme Önerileri ve İpuçları

KY-010 optik kesici sensörünü projelerinizde efektif şekilde kullanmak için değerlendirebileceğiniz fikirler:

• Optik Encoder ve RPM (Devir) Sayımı: Delikli bir encoder çarkını motor miline bağlayıp U kanalından geçirerek motorun dönme hızını (RPM) veya tekerleğin aldığı mesafeyi yüksek hassasiyetle ölçebilirsiniz.
• Limit Switch (Eksen Sonu Anahtarı): 3D yazıcılarda ve CNC tezgahlarında hareketli eksenlerin başlangıç veya bitiş noktalarına ulaştığını bildiren temassız limit switch olarak güvenle kullanılabilir.
• Hızlı Sayım ve Kesme (Interrupt) Kullanımı: Hızlı dönen disklerde veya üretim bandından geçen ürünleri sayarken döngü gecikmelerinden etkilenmemek için kodu Arduino'nun 3. pinindeki donanımsal kesme (attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), sayiciFonksiyon, RISING)) yapısıyla kullanmak en kararlı sonucu verir.