×
Üye Girişi
Arduino Uno ile ESP-01 (ESP8266) AT Komutları Kullanımı
Arduino Uno ile ESP-01 (ESP8266) AT Komutları Kullanımı
Bu rehberde, Arduino Uno kartını köprü (USB-Serial dönüştürücü) olarak kullanarak ESP-01 (ESP8266) Wi-Fi modülüne AT komutları göndermeyi, modülün yazılımını (firmware) test etmeyi ve Wi-Fi ağlarına bağlanmayı adım adım gerçekleştiriyoruz.
Gerekli Malzemeler:
- 1 x Arduino Uno R3
- 1 x ESP-01 (ESP8266) Wi-Fi Modülü
- Jumper Kablolar (Erkek - Dişi)
Devre Bağlantı Şeması
Görseldeki şemada Arduino Uno, ESP-01 modülüne doğrudan Serial Terminal üzerinden erişmek amacıyla bir USB-TTL dönüştürücü gibi bağlanmıştır:
- VCC (Kırmızı): ESP-01 modülünün besleme pini, Arduino üzerindeki 3.3V pinine bağlanır.
- CH_PD / EN (Kırmızı): Modülün aktif kalması için 3.3V hattına bağlanır.
- GND (Siyah): Arduino üzerindeki GND pini ile birleştirilir.
- TX (Yeşil): Arduino üzerindeki TX (Pin 1) pinine bağlanır. *(Köprü modunda TX-TX bağlantısı yapılır)*
- RX (Turuncu): Arduino üzerindeki RX (Pin 0) pinine bağlanır. *(Köprü modunda RX-RX bağlantısı yapılır)*
Kritik Uyarılar ve İpuçları:
- Voltaj Hassasiyeti: ESP-01 modülü 3.3V ile çalışır. Asla 5V pinine bağlamayın, aksi halde modül kalıcı olarak hasar görebilir.
- Arduino İşlemcisini Pasife Alma: Arduino'yu doğrudan USB-TTL dönüştürücü olarak kullanırken Arduino üzerindeki Atmega328P çipinin Seri Haberleşmeyi engellememesi gerekir. Bunun için Arduino'ya boş bir taslak (Empty Sketch) yükleyebilir veya RESET pini ile GND pinini bir jumper ile kısa devre yapabilirsiniz.
- Akım Yetersizliği: Arduino Uno'nun 3.3V regülatör çıkışı bazı ESP-01 modüllerinin ani akım çekimlerinde (Wi-Fi bağlantı anı) yetersiz kalıp modülün reset atmasına neden olabilir. Kararsızlık yaşarsanız harici bir 3.3V besleme kullanılması önerilir.
Seri Port Ekranı (Serial Monitor) Ayarları
Bağlantıları tamamladıktan sonra Arduino IDE'yi açın ve Araçlar > Seri Port Ekranı (Ctrl+Shift+M) penceresini açın. Alt kısımdaki parametreleri şu şekilde ayarlayın:
- Satır Sonu (Line Ending):
Hem NL hem CR (Both NL & CR)seçilmelidir. (AT komutlarının algılanması için\r\nkarakterleri şarttır.) - Baud Rate (Bant Hızı): Genellikle fabrika çıkışlı varsayılan hız
115200 baudveya eski versiyonlarda9600 bauddeğerindedir.
En Çok Kullanılan Temel AT Komutları Tablosu
Seri Port ekranına aşağıdaki komutları yazıp Enter tuşuna basarak ESP-01 modülünüzü test edebilirsiniz:
| AT Komutu | Açıklama | Beklenen Cevap |
|---|---|---|
AT |
Modülün çalışıp çalışmadığını test eder. | OK |
AT+RST |
ESP-01 modülünü yazılımsal olarak yeniden başlatır (Reset). | ready |
AT+GMR |
Mevcut SDK ve AT firmware versiyonunu gösterir. | Versiyon Bilgisi ve OK |
AT+CWMODE=1 |
Wi-Fi modunu ayarlar (1: Station/İstasyon, 2: Access Point, 3: Her ikisi). | OK |
AT+CWLAP |
Çevredeki Wi-Fi ağlarını tarar ve listeler. | Ağ Listesi ve OK |
AT+CWJAP="SSID","SIFRE" |
Belirtilen Wi-Fi ağına bağlanır. | WIFI CONNECTED → WIFI GOT IP |
AT+CIFSR |
Modülün aldığı yerel IP ve MAC adresini görüntüler. | IP Adresi Gösterimi |
Adım Adım Bağlantı Örneği
- Seri Port Ekranına
ATyazın. OK cevabını görüyorsanız iletişim başarılıdır. - Modülü istemci moduna almak için
AT+CWMODE=1komutunu gönderin. - Kendi modeminiz bağlanmak için
AT+CWJAP="WIFI_ADINIZ","WIFI_SIFRENIZ"yazıp Enter'a basın. - Bağlantı sağlandıktan sonra
AT+CIFSRkomutunu yazarak ESP-01'in modeminizden aldığı IP adresini doğrulayabilirsiniz.
💬 Yorumlar
Henüz yorum yapılmamış. İlk yorumu siz yapın!